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火车，又称铁路列车，是指在铁路轨道上运行的车辆，通常由多节车厢组成，是人类重要的现代交通工具之一。人类历史上最重要的机器，早期称为蒸汽机车，有独立的轨道运行。铁路列车按载重可分为货车和客车，也有客货混合车。
火车是使用化石能源的人类交通工具的典型例子。1814年，英国矿业技术人员德列夫斯克利用瓦特的蒸汽机制造了世界上第一辆时速为5 ~ 6公里的蒸汽机车。因为当时用煤或柴火作燃料，所以人们叫它“火车”，所以一直沿用至今。1840年2月22日，来自康沃尔的工程师查尔斯利维西克设计了世界上第一辆真正在轨道上运行的火车。
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